ATA overview

想要寫一支Driver來控制硬碟發送ATA command，必須了解三份Spec

1. ATA (AT Attachment): 這是一份軟體的spec，定義了command的種類
2. AHCI or IDE : 這是controller的spec, 說明如何控制controller發出ATA command給碟機
3. SATA :定義HW(phy)的行為，如power management及一些encoding/decoding, Link規則...等等 

這邊列舉一些常見的ATA command, 並以我開發的tool, 下圖，來介紹一些常見的command。

• 25h: Read DMA ext: 傳統的Read
• 35h: Write DMA ext: 傳統的Write
• 60h: Read FDMA Queued :這就是 NCQ read
• 61h: Write FDMA Queued :NCQ write
• ECh: Identify : 這個command帶有512Byte的table，用來提供host查詢碟機的能力
• E0h: Standby Immediately: 用於斷碟機電前, host發此命令告訴碟機
• EFh: Set feature: host可以透過這個command來開啟碟機一些能力，如Partial/Slumber...
• 06h: Data Set Management :這就是Trim command，用來告訴碟機哪些LBA是無效的資料請碟機刪掉。這個command對SSD尤其重要，若沒有這個command, SSD firmware 裡的GC(Garbage Collection)將不會回收一些無效的LBA而導致硬碟用久後效能低落
• 92h: Download Microcode: 碟機廠家用此command來update 碟機內部的firmware